电源

大家用过TB6612FNG电机驱动模块嘛，我发现个问题。

2019-07-18 14:59发布

站内问答 / 电源技术
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我单片机用的是STM32，然后资料说AIN1和AIN2是0和1时正转，1和0时反转，否则停止。可是我测试的结果是AIN1和AIN2分别是1和0，1和1时停止，0和0和0和1时都是正转，没有反转，请问这是怎么回事？望大神解答
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3条回答
appleapplebj
2019-07-18 16:00
我知道了，这是I/O口不能正常输出高低电平造成的。I/O口不能正常输出一般都是端口被复用了造成的，除了检查程序中是否有把端口复用的程序外，还应注意：有些端口在单片机上电时默认就是复用的，如与JTAG相关的PA13,PA14,PA15,PB3,PB4引脚，禁用JTAG或SWD可以释放其中的一些引脚
添加以下两行代码就行了
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);//重映射需要先使能AFIO时钟
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//只关闭JTAG而保留SWD

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