SLAM：gmapping
概述http://wiki.ros.org/gmappingGmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激光和位姿数据，使用slam_gmapping可以创建2维栅格地图...
linux内核命令——make mrproper
Linux下面去编译项目之前，一般常会用make mrproper去先删除之前编译所生成的文件和配置文件，备份文件等，其中，mrproper和distclean，clean之间的区别，Linux内核源码根目录下面的makefile中，有很清晰的解释：
help:
@echo 'Clea...
Linux系统编程（4）——文件与IO之ioctl函数
ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。它的参数个数如下：int ioctl(int fd, int cmd, …)；其中fd就是用户程序打开设备时使...
Linux 如何查看一个进程的堆栈(转)
有两种方法：
第一种：pstack 进程ID
第二种，使用gdb 然后attach 进程ID，然后再使用命令 thread apply all bt
两种方法都可以列出进程所有的线程的当前的调用栈。
不过，使用gdb的方法，还可以查看某些信息，例如局部变量，指针等。
不过...
【C语言】libiniparser库使用例子，
libiniparser是C语言实现的ini文件解析库
使用实例如下
#include
#include
#include
#include
#include "iniparser.h"
void create_example_ini_file(void);
int parse_ini_file(char * ini_name);
int main(int argc, c...
X86架构下Linux启动过程分析
1、X86架构下的从开机到Start_kernel启动的总体过程
这个过程简要概述为：
开机——>BIOS——>GRUB/LILO——>Linux Kernel
其运行的流程图和重要函数如下图所示：
2、加载Linux内核（基于X86）的内存布局图
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共享内存的实现linux和Java
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qq_35109299
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- 2019-07-13 05:20
https://blog.csdn.net/kobejayandy/article/details/44633611https://blog.csdn.net/wan_exe/article/details/56484664共享内存IPC机制的关键，对于数据共享、系统快速查询、动态配置、减少资源耗费等均有独到的优点。对应UNIX系统来说，共...
linux 下使用UNICODE
因为要使用FreeType显示中 文，而FreeType需要UNICODE的字符，所以要把字符转成UNICODE。1) 检查系统是哪种编码，我的系统是FC6，用命令locale显示本机当前编码格式:LANG=zh_CN.UTF-8LC_CTYPE="zh_CN.UTF-8"LC_NUMERIC="zh_CN.UTF-8"2) 使用...
linux中关于标准输入中涉及EOF的处理方式
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weixin_42786504
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- 2019-07-13 05:20
linux中关于标准输入中涉及EOF的处理方式 标准输入设备是行缓冲的,当从键盘上输入字符串,输入的字符串会首先被送到输入缓冲区中存储,当铵下回车键后才会去检测输入缓冲区中是否有了数据(也就是说fgets,fgetchar等函数这个时候才去从缓冲区中...
ADB 源码分析 adbd daemon
#if !ADB_HOST
static int should_drop_privileges() {
#ifndef ALLOW_ADBD_ROOT
return 1;
#else /* ALLOW_ADBD_ROOT */
int secure = 0;
char value[PROPERTY_VALUE_MAX];
/* run adbd in secure mode if ro.secure is s...
Linux crash 快速定位调用栈
一段测试代码发生非法内存访问，发生段错误收到 SIGSEGV 信号崩溃，通过如下几种方法快速的定位到崩溃前的调用栈。1、借助 valgrind 工具。valgrind ./test.out可看到 test.cpp 203 行调用了 std::string 的empty 函数，导致的奔溃。0x401E2...
嵌入式Qt开发之环境配置
一、Qt/E的开发流程
1、Qt源码—–>交叉编译—–>生成Qt库
2、Qt库的作用：
a、用在开发主机上，供编译Qt应用程序使用；
b、用于目标板上，运行Qt应用程序时动态加载。
二、Qt源码交叉编译
1、开...
嵌入式驱动编写-按键驱动程序
今天,写出开发板上的最简单的按键驱动程序,首先需要阅读开发板的原理图和芯片手册.
GPG3 GPG11 GPF0 GPF2四个引脚控制按键.
由原理图可知,需要将GPG3 GPG11 GPF0 GPF2设为输入引脚.
1 编写驱动程序
#include...
【Linux系统编程应用】 Linux系统中找不到设备/dev/fb0
【重新编译内核的方法】 如果/dev/没有fb0设备的话，关键在于内核里面是否加载了此设备，如果加载此设备，则根据对应的主设备号使用mknod来创建设备，否则如果内核没有加载此设备即使创建100个设备节点也不顶用，需要重新编译内核；fb0设备...
arm linux 分区
arm linux启动是靠uboot来引导的，而u-boot的一个作用就是探测arm内存分区及大小。然后通过tags的形式传递给内核。
这就给了我们对内存分区进行修改或者说自定义的机会。主要有一下三种方法：
一，在u-boot源代码中，通过修改arm板文件...