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ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(2)

• jewen_he 发布于 DSP
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 原文链接：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41831529 在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw，让move_base可以订阅到这个...

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PIE/CPU中断响应过程

• yuliang_ 发布于 DSP
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A、开始； B、PIEIFRx.y = 1 ？是，转到C，否则等待； C、PIEIERx.y = 1 ？是，转到D，否则等待； D、PIEACKx = 0 ？是，转到E，否则等待； E、中断请求发送到CPU； F、IFRx位置1； G、IERx = 1 ？是，转到H，否则等待； H、INTM = 0...

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功能最全的嵌入式车牌识别sdk详解

• yiran_ding 发布于 DSP
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DSP平台车牌识别，嵌入式车牌识别SDK规格 支持识别类型：高清图片识别、卡口视频检测识别； 产品形态：采用静态链接库（lib）的方式，嵌入到用户应用程序中； 授权模式：加密芯片、授权文件、芯片序列号； 支持芯片类型：DM8127、DM...

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RenderScript

• xiyancsdn 发布于 DSP
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［译］原文链接 RenderScript是运行在Android系统上的一个高性能密集计算框架。RenderScript主要面向并行数据的计算，当然也可以使串行数据计算的负载受益。RenderScript运行时会在一台设备所有可用处理器上并行工作，比...

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2017年经历的那些灵异事件

• lijin 发布于 DSP
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2017年快要过去了，回顾这一年来，在业务代码里，开发新功能占据70%，修复BUG占了30%，在解决的这些BUG中，大部分都是代码级别的错误，使用 Chrome Devtools 基本都可以解决，但其中有三个比较神奇，算得上是灵...

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[Arduino] TEA5767

• neuq521 发布于 DSP
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有没有想过手机上或曾经的MP3上的收音机可以自己做了？TEA5767帮您圆梦~=￣ω￣= TEA5767是个FM调频立体声收音模块，它可以用I2C或SPI来控制，而且内置75MHz的DSP让收音质量好到飞起（听说的~→_→） 参数规格 收音波段: ...

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TMS320F28335之定时器

• slj_win 发布于 DSP
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定时器系统原理介绍  TMS320F28335的CPU Time有三个，分别为Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer2是为操作系统DSP/BIOS保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中...

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2016下半年计划

• 电子小生我 发布于 DSP
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匆匆上半年过去了 制定下半年计划，督促自己 近期先会做几件事情： 1.整理编程规范 2.整理CSR WBS DSP manger flow 3.编写一个Parse 蓝牙data的软件 除了平时把工作做出 {MOD}外 1.学习算法导论-》把数据结构和算法弄的扎实点 2.刷下leet...

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DAI:Digital Audio Interfaces(音频设备的硬件接口)

• qiyueweilianga 发布于 DSP
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1 PCM接口     针对不同的数字音频子系统，出现了几种微处理器或DSP与音频器件间用于数字转换的接口。最简单的音频接口是PCM（脉冲编码调制）接口，该接口由时钟脉冲（BCLK）、帧同步信号（FS）及接收数据（DR）和发送数据（DX）组成。...

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OpenCL概述

• xiaodianlu111 发布于 DSP
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OpenCL是一个为异构平台编写程序的框架，此异构平台可由CPU，GPU或其他类型的处理器组成。OpenCL由一门用于编写kernels （在OpenCL设备上运行的函数）的语言（基于C99）和一组用于定义并控制平台的API组成。OpenCL提供了基于任务分割和数...

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谈谈互联网后端基础设施

• yiwei09 发布于 DSP
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原文:谈谈互联网后端基础设施作者飒然hang是ETouch随身云的架构师，中华万年历就是其公司作品，专注于JavaEE、系统架构、大数据等后端技术；在基础框架、数据统计、推荐系统、DSP、广告平台方面有一定的实践经验; 更多信...

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8926音频播放流程

• a798445262 发布于 DSP
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一、   android本身对播放流程就有一个很完善的控制，能够很好的理解AudioTrack服务的运作，对于理解和解决下行数据的处理有个很好的指导作用。 AudioRecord和AudioTrack是音频上行和下行的两大重要服务，本文主要针对下行AudioTrack服...

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第四节：C64+ DSP 的CPU及存储器体系中存储器关系

• yhl_sophia 发布于 DSP
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这里以DM6437为例，这个DSP是非常经典的一个。 我们首先看memry-map 表4.1 memry map   通过上表可以看到L1P,L1D,L2的存储器区间范围。真正有用的是从C64+和EDMA peripheral memory map 视角都能访问的内存范围，若是有一方是reserved状...

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ARM 嵌入式系统开发 - 软件设计与优化

• geek1044233591 发布于 DSP
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ARM 的非 RISC 特征 允许特定指令的执行周期可变 增加桶形移位器 使用 16 位 Thumb 指令 使用条件执行指令 使用增强 DSP 指令 Jazelle Jazelle 是ARM 引进的第 3 种指令集。执行 8 位指令，硬件完成超过 60% 的 Java 字节代码，其余代码由软...

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NIOS II 内核使用 之 代码保存FLASH(EPCSX芯片)

• He的皮亚诺 发布于 DSP
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一.背景介绍 介于最近在使用FPGA( altera芯片 CYCLONE IV E ) 做项目开发，遂在之前基础上深入探索。使用NIOS II 软内核开发FPGA，在损失一部分FPGA内存资源和逻辑资源的情况下，NIOS能够帮开发者实现类似在ARM、DSP中才能做了复杂...