这是其中一个动作的数组                                          {  01,0xF0,02,60,00,00,03,00,00,00
                                                                                   01,0xF0,02,60,00,00,01,50,00,00
                                                                                  02,0xF0,01,00,02,0xD0,01,50,00,00,
                                                                                  02,90,02,90,02,0xD0,01,50,00,00,
                                                                                  02,90,02,90,02,0xD0,03,00,00,00,
                                                                                  02,0xF0,00,00,02,0xD0,03,00,00,
                                                                                  00,00,00,00,00,00,00,03,00,00,00};
数组表示的是机械手的位置
不知道这组数组每一个动作对应的电机角度，机械臂是四自由度的  有三个直流电机，一个舵机。
这组数组对应的动作是 抬起  加紧  转动45度  下落   放开   上升   回到原位
   
想知道其对应的机械手的电机的运动角度   也就是这组数组是如何确定的？