关于三角测距激光雷达

2019-07-20 00:47发布

小弟最近在做一个自制的激光雷达,用的三角测距原理,出于囊中羞涩,就直接买了EAI的雷达,换掉了他们的主控板,用自己的主板调试,这样省去结构的成本,
现在程序调试都差不多,但是发现在3米以上CCD的像素偏移量很小几乎一米就是5个像素点,6米只有3个像素,这样做肯定是测不准的,但是EAI的测距可以到10来米,精度有1%,不知道有哪位大神可以指点一二,看小弟是哪里
没有考虑到。欢迎交流!如帮助解决问题,必有重谢!

友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
20条回答
liaoliaoliao
1楼-- · 2019-07-21 15:51
蔚飞 发表于 2019-5-10 11:43
兄弟,我们用的传感器都不一样,出来的数据问题也不一样,我建议你看下这些文章再去研究下,我也是根据自 ...

你好 哥们  看了你推荐的两篇文章  请教一下关于西格玛的计算  是不是就直接累加  有没有简单的C语句去实现   最后问一下 方便透露一下 你用的图像传感器的型号吗   谢谢  
liaoliaoliao
2楼-- · 2019-07-21 17:00
 精彩回答 2  元偷偷看……
liaoliaoliao
3楼-- · 2019-07-21 17:31
你好 请教一下三角公式(斜射式)的用法?
liaoliaoliao
4楼-- · 2019-07-21 22:15
 精彩回答 2  元偷偷看……
liaoliaoliao
5楼-- · 2019-07-22 03:25
 精彩回答 2  元偷偷看……
zhang313957217
6楼-- · 2019-07-22 06:31
您好,看了下您推荐的文章,请教下那个线性插值平方加权后的公式您用单片机能处理过来吗,您最后能达到1%的测距精度吗?

一周热门 更多>