STM32

STM32F405使用HAL库通过CAN接口发送数据出错

2019-07-20 01:02发布

站内问答 / STM32/STM8
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硬件环境：使用STM32F405通过CAN接口发送数据，经过测试，数据可以正常发送与接收。但是数据发送频率过快的时候会出现数据发送失败的情况，猜测可能是因为邮箱满了，导致数据写不进去？HAL库有没有类似标准库检查状态位然后再发送消息的函数？因为我用的HAL库查了CAN的一些函数，没有找到对应的API，希望各位大神解惑！
代码如下：
  1. int gCAN_SendData(uint32_t ID,uint8_t id_type,uint8_t data_type,const unsigned char * data,const uint16_t datalen)
  2. {
  3.   if(id_type == CAN_ID_STD)   //标准帧
  4.   {
  5.     TxMessage1.StdId = ID;
  6.     TxMessage1.IDE = CAN_ID_STD;
  7.   }
  8.   else
  9.   {
  10.     TxMessage1.ExtId = ID;
  11.     TxMessage1.IDE = CAN_ID_EXT;   
  12.   }
  13.   if(data_type == CAN_RTR_DATA )  //发送的是数据帧
  14.     TxMessage1.RTR = CAN_RTR_DATA;
  15.   else
  16.     TxMessage1.RTR = CAN_RTR_REMOTE;
  17.   uint16_t sDataLen = datalen;  //获取数据总长度
  18.   uint16_t sDataPage = sDataLen / 8 ;             //按照8字节进行划分
  19.   uint16_t sDataLeft = sDataLen % 8 ;             //剩余的字节数
  20.   uint16_t sCount = 0;
  21.   uint8_t  sTR_Buf[9]={0};
  22.   uint16_t i =0;
  23.   memset(sTR_Buf,0,9);
  24.   for(;sDataPage>0 ;sDataPage--)                 //数据有8个一组
  25.   {
  26.     TxMessage1.DLC = 8;
  27.     memset(sTR_Buf,0,8);
  28.     memcpy(sTR_Buf,(const void *)&data[sCount],8);//读取8个数据
  29.     if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1,&TxMessage1,sTR_Buf,(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0)!=HAL_OK)
  30.     {
  31.       /*此处如果发送失败需要上报发送失败的消息*/
  32.       LOG(LOG_ERROR,"sending wrong ");
  33.       gUploadErrorCode(CAN_SEND_ERR);
  34.       return 0;
  35.     }
  36.     sCount += 8;
  37.   }
  38.   //vTaskDelay(20);
  39.   if(sDataLeft > 0)              //不是8对齐的，有剩余数据
  40.   {
  41.     TxMessage1.DLC = sDataLeft;
  42.     memset(sTR_Buf,0,8);
  43.     memcpy(sTR_Buf,(const void *)&data[sCount],sDataLeft);//读取8个数据
  44. //    LOG(LOG_INFO,"sTR_Buf : %s    sDataLeft: %d ",sTR_Buf,sDataLeft);
  45.     if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1,&TxMessage1,sTR_Buf,(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0)!=HAL_OK)
  46.     {
  47.       /*此处如果发送失败需要上报发送失败的消息*/
  48.       LOG(LOG_ERROR,"sending wrong ");
  49.       gUploadErrorCode(CAN_SEND_ERR);
  50.      return 0;
  51.     }   
  52.   }
  53.   return 1;
  54. }
复制代码

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2条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-20 02:47
 精彩回答 2  元偷偷看……
cherrykill
2楼-- · 2019-07-20 03:11
正点原子 发表于 2019-7-2 02:10
可以参考下我们的F407开发板例程

你好，例程里面用的是标准库，我现在用的是HAL库，就是因为没有找到对应的函数可以使用。

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