FreeRTOS新手求解答-第8页回答

FreeRTOS新手求解答

2019-07-20 03:25发布

   LED1的优先级高于LED0的优先级，（已经删除浮点任务）
   当第一次vTaskDelay（200），阻塞当前任务，进入LED0任务，进入vTaskDelay（500），等vTaskDelay（200）过后，高任务优先级LED1开始执行，保留现场所以从    延迟之后开始跑，
   但是到vTaskDelay（800）时候，又会进入LED0，此时计时的话，是保留上次计时的数吗？即是从300开始计时吗？
   当计时开始的时候CPU在做什么？因为此时LED1还是在阻塞太，CPU会延迟300后，轮询执行LED0任务吗？（在LED1任务回复就绪状态前）。

如果我的任务不用任何的延迟，即不用vTaskDelay（）函数，怎么去实现多任务？比如I2C读取EEPROM，和读写内部Flash，

如果CPU在执行当前最高优先级任务，其他任务发生中断怎么处理？（外部按键中断等）

谢谢！

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。