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遇到个CAN总线问题折磨好久了，还请大家帮忙分析下，新手只有1金钱，还请帮帮忙了。需要做一个CAN控制盒，控制原装车载CD机，有控制协议，我的问题如下：
1、用阿波罗STM32F429开发板的CAN接口直接控制原装车载CD机，控制不了，但是在CANH、CANL两端并上CAN总线分析仪，就可以控制。
2、用示波器对比过接和不接CAN总线分析仪，波形一样的。
3、尝试过CANH和CANL之间，增加120R或去掉120R电阻，效果一样。
下图是我的连接示意图
开发板直连CD机
并上总线分析仪
1、用阿波罗STM32F429开发板的CAN接口直接控制原装车载CD机，控制不了，但是在CANH、CANL两端并上CAN总线分析仪，就可以控制。
2、用示波器对比过接和不接CAN总线分析仪，波形一样的。
3、尝试过CANH和CANL之间，增加120R或去掉120R电阻，效果一样。
下图是我的连接示意图
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