2019-07-20 04:59发布
王勇 发表于 2017-7-30 09:32 楼主可以发一下例程吗？我最近也在搞这个编码器，也不懂
梁眷liang 发表于 2017-8-2 14:02 我的32+mpu6050平衡小车-STM32-F0/F1/F2专区-OpenEdv-开源电子网 http://www.openedv.com/forum.php?mod ...
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我的32+mpu6050平衡小车-STM32-F0/F1/F2专区-OpenEdv-开源电子网
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你的预分值指的是哪个，是arr重装载值吗？
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