stm32F4驱动mpu6050的疑问

2019-07-20 05:17发布

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mpu初始化里有这么一段 MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80); //INT引脚低电平有效                                           res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);
                                    //printf("%d",res);
                                    if(res==MPU_ADDR)//器件ID正确
                                    {
                           MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); //设置CLKSEL,PLL X轴为参考
                              MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00); //加速度与陀螺仪都工作
                              MPU_Set_Rate(50); //设置采样率为50Hz
                                    }
那个res我读回来的是0xd1;要右移一位才等于0x68

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