单片机型号：STM32F415VG，使用外部8M晶振，设置系统时钟为168M用原子哥的us级延时函数延时500us，但实测为1.5ms，这是为什么，哪里我没考虑到？
void delayus(u32 nus)
{
        u32 temp;
        SysTick->LOAD  = nus*21;
        SysTick->VAL   = 0x00;
        SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
        do
        {
                temp = SysTick->CTRL;
        }
        while((temp & 0x01)&& (!(temp & (1 << 16))));
        SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
        SysTick->VAL   = 0x00;
}