下面是我以前的程序：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{               
        if(UartHandle->Instance==USART3)
        {
                switch (State_Receive)
                {
                        case State_Receive_Head1:
                                if(aRxBuffer[0]==0xAA)
                                        State_Receive=State_Receive_Head2;                                
                                break;
                        case State_Receive_Head2:                        
                                if(aRxBuffer[0]==0x55)
                                        State_Receive=State_Receive_Len;               
                                else if(aRxBuffer[0]==0xAA)
                                        State_Receive=State_Receive_Head2;
                                else
                                        State_Receive=State_Receive_Head1;        
                                break;
                        case State_Receive_Len:
                                if((aRxBuffer[0]==LEN_REC_Error)||(aRxBuffer[0]==LEN_REC_Success)||(aRxBuffer[0]==LEN_REC_DoorOpen)||(aRxBuffer[0]==LEN_REC_Working)||(aRxBuffer[0]==LEN_REC_Idle))
                                {
                                        State_Receive=State_Receive_Data;
                                        Len_Rec=aRxBuffer[0];
                                        Type_Rec=aRxBuffer[0];
                                        Check_Sum=0;
                                }
                                else
                                        State_Receive=State_Receive_Head1;
                                break;
                        case State_Receive_Data:
                                RxBuffer[Type_Rec-Len_Rec]=aRxBuffer[0];
                                Check_Sum^=aRxBuffer[0];
                                Len_Rec--;
                                if(Len_Rec==0)
                                        State_Receive=State_Receive_Check;
                                break;
                        case State_Receive_Check:
                                //if(Check_Sum==aRxBuffer[0])
                                osSemaphoreRelease(bSemRECHandle);                                       
                                State_Receive=State_Receive_Head1;
                                break;
                        default:
                                break;
                }
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart3,aRxBuffer,1);