zuozhongkai 发表于 2015-12-31 09:20
只要用了OS，那么就必须得写，没写应该是拷贝代码的时候没有注意到疏忽了

不是疏忽的吧

我看了407最新的代码，有的有，有的就没写

jiutianshenjian 发表于 2015-12-31 11:47
OS_ENTER_CRITICAL 和 OSIntEnter，这两什么关系？
看了半天还是没搞懂。μcos中断里面必须用吗？

OS_ENTER_CRITICAL():其实就是禁止CPU中断，即无法中断嵌套了。
OSIntEnter():实际上是ucos自己统计中断嵌套用的，和OSIntExt组合用来中断恢复时决定那个任务运行的。

说了，就是疏忽，我们写的代码我能不知道是不是疏忽，因为多数基础例程都是没有操作系统的，所以写这些例程的时候就没有加这些。如果你要上系统的话这些中断服务函数就必须要加上。