mpu6050 DMP移植问题

2019-07-20 16:31发布

移植了mpu6050 的dmp,能够读出器件的ID号,但是数据就是读不出来,不知道怎么回事??求帮助
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7条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-20 17:30
对比下例程了。
正点原子
2楼-- · 2019-07-20 21:13
 精彩回答 2  元偷偷看……
FUTURE326
3楼-- · 2019-07-21 01:11
正点原子 发表于 2017-2-27 21:41
先读原始数据,如果原始数据都读不出来的话,那就没戏的了

谢谢原子哥的提醒,我写了段代码,能够读取到数据和ID,证明mpu_init()是成功的,I2C也是有用的,但是用dmp就是出不了数据,不知道怎么回事??
正点原子
4楼-- · 2019-07-21 05:11
FUTURE326 发表于 2017-2-28 14:42
谢谢原子哥的提醒,我写了段代码,能够读取到数据和ID,证明mpu_init()是成功的,I2C也是有用的,但是用d ...

读原始数据呢?
FUTURE326
5楼-- · 2019-07-21 05:52
正点原子 发表于 2017-2-28 22:14
读原始数据呢?

能够用I2C读取原始数据,这个读取数据的程序是自己写的,没用DMP,DMP初始化都是失败的,不知道怎么回事
正点原子
6楼-- · 2019-07-21 09:38
FUTURE326 发表于 2017-3-1 10:33
能够用I2C读取原始数据,这个读取数据的程序是自己写的,没用DMP,DMP初始化都是失败的,不知道怎么回事

那问题就出在你的DMP移植了。
仿真看看DMP初始化在哪里失败的?返回值是多少?

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