基于STM32F407的照相机实例（按键拍照，存JPG图到SD卡中），我把它改成了用电脑控制拍照 和传图给电脑，用串口实现的，波特率912600，传图速度太慢了，只有90KB/S，我拍一张1600*1200的黑白JPG照片要传6、7秒，现在我想用 USB OTG FS  实现我的改动，已经知道了控制拍照的虚拟按键变量，已经知道了JPG数据在 SRAM中的 首地址和数据长度，应该怎么用USB FS 实现呢，我觉得大概是调用一个 USB的中断函数 和给上位机发送数据的函数，有没有大神指导一下啊，没搞过USB，具体要怎么做