STM32做主机，键盘插上Host口没有反应，经USB逻辑分析仪抓包发现SetUp少最后的一包USB_REQ_SET_INTERFACE数据。代码中没有找到发送USB_REQ_GET_INTERFACE的函数。问题是如果想要修改代码提高兼容性，怎么改？图中可以看到键盘枚举成功与失败的区别：在发出GET_INTERFACE的指令后发出数个NAK包，然后发出STALL，再发一包SET_INTERFACE就成功了；如果在发出GET_INTERFACE的指令后发出数个NAK包再发一包ACK，键盘上传STALL包，后面的SET_INTERFACE指令不再发出，枚举失败。
usbh_hid_core.c 里面的两处代码classReqStatus = USBH_Set_Idle (pdev, pphost, 100, 0);和phost->Control.setup.b.wLength.w = 100; 把官方的默认值0改为100提高了兼容性，为什么？还可以进一步提高兼容性吗？发现鼠标有只能上下移动和左右移动的，应该修改什么地方？