第一次发帖，用原子哥的mini板+OV7670摄像头，从阿mo论坛上找的某一个大神的算法，我只是做了一下移植工作。主要算法就是easytrace里面，程序里面我另加了一点舵机的控制，请各位自动忽略就好。做的过程中自我感觉精确度比较难调，可能是我的水平不太够。希望各位有了更好的算法或者解决办法开源一下，发表一下开源精神。

另：如果原子哥能看见，能入得了原子哥的法眼，我觉得原子哥修改后加到扩展例程比较好，因为我做完之后苦逼的发现人家野火的板子例程里面有这个，也是用的一样的算法。

附识别效果图两张外加源码：