项目中需要STM32做下位机，用串口1给电机驱动器发送读取码盘位置的指令，读取指令发出后，驱动器会自动返回码盘的位置信息到数据寄存器中，然后将读到的数据通过串口2发送到上位机，也就是PC端。
      调试中发现，当用串口1给电机驱动器发送了读取指令后，这个指令会存在串口数据寄存器里，造成下一步用串口2第一次发送数据寄存器里的数据时，将这条指令给发回来了，考虑先数据寄存器它手动清空，这样再去用串口2去发送读到的码盘数据。
      调试中还遇到很多问题，比如串口与上位机的通信建立的很慢，经常丢数据，程序里该怎么解决？纯小白，自学单片机做项目，过程坎坷，希望有类似项目经历的大手子多多指教，谢谢大家！