STM32F103C8T6芯片移植原子的MPU6050程序采用OLED 屏幕显示，总是会卡在进入mpu_dmp_get_data读取数据这，纯新人求助大神解惑
2019-07-21 01:18发布
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本帖最后由 她说她姓陳 于 2019-5-14 16:06 编辑
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accel_result = accel_self_test(accel, accel_st);
gyro_result = gyro_self_test(gyro, gyro_st);
这两个result返回都都是0x07，郁闷啊
我也是返回8，自检错误。于是就把自检注释掉了，可以得到数据，但就不知道数据对不对现在
返回8可能是时钟不准都问题，我调了下时钟 可以自检通过了 但是初始化完成后，只能读几秒钟都数据，几秒钟过后就读不到了。郁闷
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