最近自己写了一个SPI双机通信的工程，遇到了点问题。
需求：两块stm32f4的板子通过SPI进行全双工通信，主机可以向从机写入数据或者读取数据。设计方案：
主机写入从机：发送包含实际数据的完整帧，发送完后等待从机的确认字节，完成任务；
主机读取从机：发送包含所要数据的信息的指令帧，从机接收到后准备好包含实际数据的完整帧，在主机的驱动下返回；
主机采用软件片选，从机采用硬件片选。（这一块花了蛮久时间搞懂）
整个机制建立在中断基础上：主机初始化时仅使能接收中断，从机初始化时使能发送接收中断，所以从机初始化后会立即向发送缓冲区填入一个字节。当主机想要发送一帧时，在准备好实际的数据后，使能发送中断就可以将整个帧数据逐字节的发送出去。
问题描述：
初始化时分频系数最低到16可以正常工作，但4和8均会出现丢失数据导致无法正常通信。
主从机代码采用预编译的方式写在同一个工程中，下面贴代码
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这是我的工程，默认使用stm32f407zg，主从切换在spi.h中调整宏定义即可，led和key中可能有一些宏定义需要修改；主机默认使用的是正点原子探索者，按键中断开启一次主机读写任务。经过简单的测试在16分频下能够正常工作。其中有关于通信解包的内容，我使用的通信协议如下：
帧头 1Byte：0x24
收发方 1Byte：0x48/0x84代表是主机给从机或从机给主机
功能码 1Byte：0xA1主机读，0xA2主机写
数据长度 1Byte：主机写时代表帧中的payload长度，主机读时代表想要读回的字节长度
基地址 2Byte：主从机背后有一个相同的数据结构体，数据读取主要是在这两个结构体之间的数据交换
实际数据（主机写时会有，主机读时无此项）
待定功能字节 1Byte
校验和 1Byte
目前测试过16分频下读写正常，但8分频开始就会丢字节，不稳定，会不会是我本身的中断机制设计的不行或者是我的硬件连接太简陋？中断机制在上面有简单的介绍，硬件连接发了图.感谢大家！
感谢！
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