自动准同期并列，我理解我自己设计一个阈值，然后测量出来的幅值，相位，频率，和我设定的比较，如果误差大小在允许的范围内，断路器合闸，如果有误差，
   偏大调小，偏小调大

     因为没有接触过单片机，不太懂，我现在用ADC测出幅值，因为只能测出3.3，生活用电220，我只是在LCD上显示出来220就行，我就放大了66.7倍。不知道思路有没有问题
    我想知道频率怎么了，通过计数器得到下降沿的个数，但是不知道单片机怎么入手，还有相位也不知道怎么测，
     还有如果最后在调大调小的环节，是不是要用PWM？


    求大佬给个思路，程序我可以自己学