本人研究生要毕业，课题搞的一塌糊涂。现在卡在一个关节点上，想找一个关于跌倒检测算法的源代码。。目前已经有了MPU6050和F103RCT6的板子，按照例程进行了姿态解算已经有了三轴的加速度数据和3个角速度数据、还有pitch,roll,yaw三个角度数据。现在想做一个跌倒检测算法，不知道从哪里下手，看到有很多论文有这方面的说法，但是没有源代码不知道怎么下手，还请大神出山帮帮我！！！目前知道的有一些什么阈值算法、双阈值算法，就是单纯的利用加速度数据或者角度值变化来判断，我的要求不高，就是一个简单的函数就行。。真的有意向可以联系我，邮箱335636589@qq.com