TIM2输出PWM驱动小车 TIM3输入捕获小车反馈的脉冲数来计算小车速度

2019-07-21 07:27发布

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在捕获到的数据中，总是出现间隔似的下降，这个是什么原因。
采用的是TIM2输出PWM脉冲，TIM3输入捕获脉冲的个数，小车每转一圈产生的脉冲数来计算小车的速度。

求助，谢谢各位！

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2条回答

1楼-- · 2019-07-21 08:09

帮帮忙··

2楼-- · 2019-07-21 11:14

周期性出现的，看看是定时器2还是定时器3的问题吧，关了定时器3看看还有没有