网布 发表于 2016-3-29 17:10
有个局限性，如果要两路不同频率的PWM信号同时发出不同个数呢？

这个的确是存在的， 如果要频率不同需要在加一路定时器，实际应用的时候有那么特殊吗？
这种情况，之前也考虑过，后来觉得没那个必要。一个控制电机，相同的速度能达到效果，何必自己找罪受！

Jerry_9527 发表于 2016-3-29 19:42
这个的确是存在的， 如果要频率不同需要在加一路定时器，实际应用的时候有那么特殊吗？
这种情况，之前 ...

还有个问题请教下，用这种方法怎么实现加减速比较好？

网布 发表于 2016-3-30 16:43
还有个问题请教下，用这种方法怎么实现加减速比较好？

这个应该再简单不过了，改变PWM主控制的ARR，不就改变输出频率了吗；占空比50%即可！

翱翔云端的鸟 发表于 2015-11-5 14:40
[mw_shl_code=c,true]void TIM4_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

楼主，您好！我看您的程序Tim4是主定时器，负责两路PWM输出，TIM2和TIM3为从模式定时器用来计数输出固定PWM波个数，对吧？但是我看程序中有个数组XBUF[],不是特别理解。XBUF[0]是指TIM4的定时周期；程序中的XBUF[1]和XBUF[3]是设置从定时器的定时周期，XBUF[1]和XBUF[3]是不是就是设置输出波的个数~期待您的回答！谢谢~

本帖最后由 拂晓光明· 于 2016-8-30 11:09 编辑

整鼓猩 发表于 2015-11-5 18:36
回复【21楼】翱翔云端的鸟:
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#define        PrescalerValue         57

已验证23楼代码，效果拔群，感谢分享