MPU6050读取有误,上位机姿态和实际姿态不同。

2019-07-25 12:07发布

刚入四轴,找了块GY86,比着恒拓的写了一个战舰F1的mpu6050加地磁加姿态解算,可是在上位机显示的姿态和数据和实际的并不相同,用的匿名上位机4.00,搞了很长时间,求高手指点。
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
12条回答
a4801841
1楼-- · 2019-07-26 06:23
正点原子 发表于 2017-11-6 01:29
你是不是初始位置就不对啊?

我一开始是先让模块置零的,模块放平就行了,我感觉我可能程序哪一步少写了
a4801841
2楼-- · 2019-07-26 09:45
这两天我又用F4的写了一份,也是这个问题,我感觉我是不是思路有问题呀?
a4801841
3楼-- · 2019-07-26 12:11
模块一开始启动放平,上位机上显示的位置就是平的,可是接下来旋转模块,上位机显示方向不对。
a4801841
4楼-- · 2019-07-26 14:43
正点原子 发表于 2017-11-6 01:29
你是不是初始位置就不对啊?

原子哥来,我一个新人很感动呀
a4801841
5楼-- · 2019-07-26 20:16
 精彩回答 2  元偷偷看……
a4801841
6楼-- · 2019-07-26 23:27
这个发送我是看这个网站别人帖子讲的才抄的,我把发送改了,果然上位机姿态倒过来了

一周热门 更多>