STM32

stm32f103高级定时器TIM1更新中断管理波形求助!!

2019-08-13 19:51发布

站内问答 / STM32/STM8
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IMG_0219.JPG
如图：黄 {MOD}=CH1,紫 {MOD}=CH1N   现在我要做的是在更新中断里 通过反馈电压ADC去调节 CH1的波形  也就是打开或者关闭  但是现在的问题是：在我开关CH1时 CH1N会出现不正常的情况 可以看到紫的的CH1N会有一个尖峰脉冲多余的  代码如下：

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
  if ( (TIM1->SR & TIM_IT_Update) && (TIM1->DIER & TIM_IT_Update) )
  {
    switch ( MachineControl.StartFinshFlag )
    {
     case 1:
                          PidAdjust.FeedBackCurr =
                                (ADC_ConvertedValue[0][1] + ADC_ConvertedValue[1][1] +
                                 ADC_ConvertedValue[2][1] + ADC_ConvertedValue[3][1] +
                                 ADC_ConvertedValue[4][1] + ADC_ConvertedValue[5][1] ) / 6 ;
                                if ( PidAdjust.FeedBackCurr > 400 ) ///<ADC调节
                          {
                                        TIM1->CCER &= (u16)0xFFFE ;///<关闭CH1的输出状态           
                                }
                                else
                          {
                                        TIM1->CCER |= (u16)0x0001 ;///<打开CH1的输出状态               
                          }
                          break;
    }
   TIM1->SR = (u16)~TIM_IT_Update;               
  }
}
恳求各位支援 谢谢了！！！

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4条回答
领悟
1楼-- · 2019-08-13 20:12

void TIM1_Mode_Config( u8 modechange )
{
        TIM_BDTRInitTypeDef  TIM_BDTRInitStructure;

        // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
       
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_DeInit(TIM1);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = 1674;       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = PWM_PRSC;       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;               
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  TIM_OCStructInit( &TIM_OCInitStructure );
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;                  
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse        = 837;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_High;         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Reset;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;         
        TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime  = DEADTIME;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break     = TIM_Break_Disable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;
        TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);
       
        TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);
       
        TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);   
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,DISABLE);

  TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);
  
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        NVIC_PriorityGroupConfig ( NVIC_PriorityGroup_0 );
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

这个是TIM1的初始化代码 ！！
领悟
2楼-- · 2019-08-14 00:56
特别说明： 这个不是6路互补的  只用了TIM1的两路互补通道
领悟
3楼-- · 2019-08-14 04:25
QQ截图20171015133142.png 这里说的很清楚 难道还是我自己配置有问题吗？
正点原子
4楼-- · 2019-08-14 08:44
 精彩回答 2  元偷偷看……

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