本人做一个四足机器人，舵机使用的型号是RDS3115MG,用stm32f103zet6来控制pca9685进行pwm输出，pwm波输出没问题，可以正常驱动电机以及SG90小功率舵机，但是在驱动RDS3115MG的时候，舵机转动时现象不正常，转的很慢而且不连续，用手顺着转一下会变快点（舵机不上电情况下用手转很正常，能感觉到齿轮的正常转动，因此排除扫齿的原因）。刚开始以为是电压给的小了，后来用了可调压的稳压芯片给他的电压都快到了7v也仍然是上述现象，因此排除是电压问题。连续三个舵机都是上述现象，在试到第四个舵机的时候单片机烧了，摸到单片机的AMS1117稳压模块发热，有没有大神遇到过类似问题或者是对于此种问题有什么高见，个人认为可能是舵机堵转（舵机大概闲置了有半年多的时间没用到）。程序应该是没有问题的，毕竟电机以及SG90都是可以正常驱动的。因为这个问题都烧掉3个板子了，因此排除是板子的问题。求大神指点。。。。。。。。。。
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不要共用一个 5V 电源，永不烧机。。
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