本人对FIR滤波是小白一个，现求一个完整的STM32运算FIR滤波程序
信号来源：
1）AD数据16-24位，精度要求较高，需要采用浮点数运算；
2）AD速率10～500次/秒；
输出要求：
1）输出速率跟随输入同步变化，输入一个新数据，经过滤波输出一个同步数据（时间上因滤波肯定滞后，这个正常，无须理会）；
2）输出滤波深度可设置（FIR滤波好像是叫滤波阶数）；
代码要求：STM32工程，使用ST的外设库，但是FIR滤波代码，特别是输入输出部分要带详细中文注释，方便实际调用。
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另外标准的FIR程序，都是一组数据（英文资料称之为block）输入，然后一组数据输出，但是我的应用需要采集到一个新的AD，就要滤波，然后输出一个AD数值，作为当前输出，被程序调用；
感谢楼上几位的积极回应，遗憾的是目前的资料还没有合适我用，继续等待。
汗，早说是如果是动态生啊
参考《数字信号处理c语言程序集》 第六章，我也不好贴他的代码说是我的
这里附上一个计算系数的小工具软件，和谐版。
你看看调用filter_init_bandpass这个函数的时候传的几个参数的意义，和它创建的滤波器的调用方法。应该有所启发
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