最近在做一个电机控制的项目，之前都用的TI的DSP，现在转Crotex_M0平台（低成平方案），现在用infineon的XMC1400，他的M0 MCU用的人很少，资料也少，芯片过于复杂，项目中也是遇到各种问题，MCU的坑也比较多，代理商或是infineon中国的技术支持有很多问题也没有遇到过，项目进行的很慢，有时我就在怀疑，是不是当初选infineon的MCU就是一个错误。
当初差点就用ST的MCU了，但是现在ST的价格也不是太明朗，用回ST也是不太现实。之前那么问题来了，大家电机控制都用什么MCU？最好是M0平台的，大家发表下意见。
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FOC控制我们用JMT1808R芯片，方波控制原来用NEC9211多些，现在基本不玩方波了。JMT1808R是51+DSP双核芯片（FOC算法部分由DSP实现，不过是用汇编写的，原厂提供源代码），从我们使用情况看，其综合性能跟M3差不多，价格跟M0差不多。
支持位置环吗？
我们的应用：高速时的位置和速度估计用滑膜估计，起始位置定位用高频注入PI环。
再高级的项目准备上4200了，m0局限性太多！
从ST,玩到富士通，玩到飞思卡尔，再玩到英飞凌，说实话，做电机来说，绝对是英飞凌的强大不必。英飞凌的ic对电机的优化非常good，喜欢的不得了！哦也！
以上这些cpu全部已经有产品在出货的，所以还是比较有发言权！
英飞凌的iMotion系列也有多款MCU + DSP 的芯片，支持有感、无感、双电机等
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