最近在做LPC1768的IAP在线升级，目前已可通过ISP下载IAP bootloader程序到前64K，并可通过CAN口通讯，进行应用软件的下载到后面的空间。
启动时从bootloader的main入口处就判断标志，选择运行下载程序还是应用程序。
运行过程中，定时器、串口、CAN口、AD等等的中断都算能正常运行，但是有一个问题如下面这个帖子的兄弟提到的，基本一模一样，帖子貌似沉了好久，未解之谜，大家再研究研究。
http://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... 9&highlight=IAP
对能检测到的项目，有的机器运行都正常，有的机器不是这边有问题，就是那边有问题，所以很费解。
此帖出自
小平头技术问答
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谢谢关注，我目前数据校验是这样的：
1、上位机对应用软件的代码每段（1024字节）加上CRC，下位机接收到后，确定CRC正确才IAP写入；
2、下位机IAP写入时，进行了固化的扇区准备，扇区写入，写入数据比较；
3、纠结好长时间后，再添加了人为的循环比较，就是每帧数据写入FLASH的数据与接收的数据在while循环里比较；
以上三者均能通过，才可能让升级继续，直至完成。
控制这么算比较严格了，升级每次都能下载成功，但就是运行有不同的异常出现。
我也没有什么好办法，如果你认为检察足够严格的话，就查看一下周边：例如能否保证缓存的数据在写入期间不被破坏，特别是，是否有堆栈溢出等情况。有条件的话，可以试着一口气写完，然后上位机重新发送一遍数据，再一口气的比对。
嗯，这个我之前在下载完以后，对全部代码进行过整体的CRC上下位机比较，后来改了方案用这三个来卡扣后，就没再用最后的校验比较，可以再加上去验证下。
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