有没高手有TI DMC库的解析？

2019-07-15 18:36发布

5609 5

如题，感觉ti的电机控制库挺不错的，比如几个例程中，PID算法都是用的搞积分饱和不完全微分算法，算法很简练科学。
但例程全部看起来还是比较复杂，注释比较少。有高手有这个库的详细解析吗？

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复

5条回答

1楼-- · 2019-07-15 22:10

谢谢共享经典图书，楼主伟大！"

2楼-- · 2019-07-16 03:36

不复杂呀！你觉得那个复杂？

3楼-- · 2019-07-16 08:08

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-16 11:21

主要要它定义了很多模块，很多结构体，对里面的参数作用只有一个个自己推断，如果有手册，分析起来就方便多了。

5楼-- · 2019-07-16 12:25

这个库在哪儿下载呀，多谢