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楼主现在正在做一个无刷直流电机的电机控制器，选用了IR2130作为MOS管的驱动芯片。程序采用的是开环控制。目前IR2130输入端的6路波形即PWM波是正确的，而IR2130输出端的6路输出中，LO1,LO2,LO3是正确的，HO1,HO2,HO3的波形如图所示。希望各位道友帮助我分析一下，如何解决这个问题。
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IR2130与三相桥的原理图
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IR2130的输出与输入
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HO1,HO2,HO3的输出波形
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