小白一枚,多多求教。求问这个蔽障小车电路缺陷在哪里。

2019-07-16 14:59发布

都是最基础的模块搭起来的,但总是时好时坏。好的时候效果挺理想的,能检测到大约50cm内的障碍物。但有时候信号总是传出方波信号,有障碍时传出0.真的要崩溃了。大一新生,不懂求教。
QQ图片20160719205427.png
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18条回答
STM_FPGA
1楼-- · 2019-07-18 01:13
您这358运放做成比较器了吧,正反馈
BTARF
2楼-- · 2019-07-18 02:15
什么专业的?
xgywd
3楼-- · 2019-07-18 04:10
本帖最后由 xgywd 于 2016-7-21 14:27 编辑
潜默无闻的电子小白 发表于 2016-7-21 10:08
的确是这样的,信号强的时候就是不行,该怎么改一下呢,谢谢了
这电路这 个别扭.


U-之前加一个电阻=R2;  u-与电阻之接一条地线.地线上加一电阻=R1

Uo=R1/R2(U+-U-)
改好之后,
如果你一点也不明白 的话,那就把运放的正负互换一下,让反馈接到负
这样我还能想通,也是初学,当前的有些想不通.
潜默无闻的电子小白
4楼-- · 2019-07-18 09:14
 精彩回答 2  元偷偷看……
潜默无闻的电子小白
5楼-- · 2019-07-18 11:35
BTARF 发表于 2016-7-21 12:11
什么专业的?

能动刚转通信。
xgywd
6楼-- · 2019-07-18 14:02
本帖最后由 xgywd 于 2016-7-21 22:04 编辑
潜默无闻的电子小白 发表于 2016-7-21 21:30
这个电路LM358   前一个我做的是运放  后边做的是当比较器来用了。我会好好考虑的,谢谢您了。

反馈接到负是运放,换吧.我的参数都是负反馈算的,你这正反馈肯定会有问题.负反馈是可以放大的,不过你得调整R2和R1,反馈电阻要比输入电阻大才行.输出是反馈电阻除以输入电阻的商,就是放大的倍数.

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