梦到美好回忆 发表于 2017-3-9 09:20
hiwin的一款直线电机。。不过看他的驱动器手册好像都是在讲伺服运动控制的基础知识。。

唔，我也不是很懂哈。。我这边的一个控制流程是，上位机->运动控制卡->伺服驱动器->伺服电机。
然后上位机->运动控制卡，这一步是用labview写的，运动控制卡虽然不是NI的，但是已经有写好的Labview库，直接调用即可。
运动控制卡->伺服驱动器，这些是硬件接线的问题，需要控制哪些端口，接上哪些端口就行。
伺服驱动器->伺服电机，这一步直接插上线就行，没有什么需要做的地方。

我自己的项目是这样的，不知道你这个是什么东西，我见得也不多。

梦到美好回忆 发表于 2017-3-9 09:39
非常感谢您细致的分享。我想做的框架也是这样的，不过现在还在在学习nimotion里面的库函数。想请问到时候接线完成的话，只要调用库函数电机就可以进行相应的动作吗

全部弄好的话，调用函数就可以驱动了，应该是可以的。运动控制卡的资料里，应该包含了例程吧，可以先把几根必要的线（脉冲发送、Servo-on、alarm、限位等）连好，再用这些例程先跑一下，简单的正反转可以执行的话，电气就通了。

多谢啦，解决了我的疑惑！现在卡还没到，希望大神以后也多指点啊！

羊驼啊 发表于 2017-3-3 09:59
已解决！由于伺服驱动器正常状态下alarm会输出低电平，报警状态下会输出高阻态。而Labview中未设置alarm的有效电平为高电平，则会以默认的低电平有效处理，因此labview程序运行时，实际上时一直判断处于alarm状态，因此无法运行。
...

大神，我是用的DMC2410控制卡，厂家给的例程运行之后也是电机没有驱动，您说的这个alarm我不是很懂，在我的例程里面也没有找到，能帮我看看我这是什么问题吗？

羊驼啊 发表于 2017-3-3 09:59
已解决！由于伺服驱动器正常状态下alarm会输出低电平，报警状态下会输出高阻态。而Labview中未设置alarm的有效电平为高电平，则会以默认的低电平有效处理，因此labview程序运行时，实际上时一直判断处于alarm状态，因此无法运行。
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大神，我是用的DMC2410控制卡，厂家给的例程运行之后也是电机没有驱动，您说的这个alarm我不是很懂，在我的例程里面也没有找到，能帮我看看我这是什么问题吗？