STM32

Bootloader能够正常跳转，一个串口的APP也能运行成功，但是PX4飞控作为APP运行就会卡死。

2019-07-20 22:38发布

站内问答 / STM32/STM8
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主控芯片：   STM32F427VI   2MB  FLASH
问题描述：   自己写了一个Bootloader，是从SD卡读取bin文件，再写前16k的FLASH。  加载FATFs文件系统，读写什么的都没有问题。跳转app也OK。  
                     一共有两个测试app  ，第一个为串口app（用到的资源很少，就只有串口什么的），跳转成功，运行也ok。第二个app是PX4飞控（几乎把班上的资源用了70%以上吧），跳转OK，但是运行OK，总是卡死在一个地方。
                 跳转前，时钟什么的都关闭的。尝试过Bootloader什么都不做，直接跳转，依然卡死在同一个地方。
  谢谢各位了。
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11条回答
浪溢泽沉
2019-07-21 06:59
shibusha 发表于 2016-4-23 18:20
1. 看看APP里是否重定义了向量地址。
2. APP中是否改变了像PENDSV这类中断的入口。

reply 1： vetor table，在Bootloader跳转前已经重定义过，NVIC_SetVectorTable(App_Base_Address, 0);      

reply 2： 不太明白，因为Bootloader重定义了中断向量表，那么app直接 处理中断就行。这个PENDSV我之前没有接触过，不太懂。  但是我是这么想的，PX4飞控官方的Bootloader能够跳转正常，飞控运行正常。那么应该不是app有问题。   


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