TIM2输出PWM驱动小车 TIM3输入捕获小车反馈的脉冲数来计算小车速度

2019-07-21 07:27发布

在捕获到的数据中,总是出现间隔似的下降,这个是什么原因。
采用的是TIM2输出PWM脉冲,TIM3输入捕获 脉冲的个数,小车每转一圈产生 的脉冲数来计算小车的速度。

求助,谢谢各位!

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