背景分析：这个题的应用背景就是现在汽车的无线充电，这个题是将其模型化了。 设计设计：       1.设计一个5V1A的恒压恒流电源。因为该题是无线充电所以车的底盘尽量压的低一些，这样可以提高充电效率。电源发射和小车接收实质上的通过电磁感应进行能量传输的，说白了就是发射端产生振荡，而接收端的振荡频率与发射端一致，此时就会产生共振，传输电能。这里的振荡频率和电磁线圈的设计都会影响电能的传输效率，还有一个重要的因素就是小车地盘和发射线圈的距离。由于题中限制了供电电流，所以就不能耍小聪明了，只能老老实实的提高传输效率。      2.DCDC变换器设计就比较简单了，用TI的TPS63020或其他的DCDC转换器都可以，效率尽量高就可以了，注意，接收的线圈得到的能量的交流了，所以要先用整流滤波转为直流电在给超级电容充电，然后再进行电压变换给车上其他元件供电。      3.这里要检测充电是否结束，所以要串一个采样电阻，串在整流滤波的前面(一端接地一段接电磁线圈)，当电阻上的电压不在变化，说明此时已经停止充电了，要发车前进了。      4.这个斜坡的斜角设计和小车的整体都会有关系，具体计算可以通过物理的方法得到小车行驶距离l和小车电能的关系，再计算h应该就能算出来。