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传统的电机控制算法中svpwm均放在DSP中实现，如DSP 28335的ePWM模块完成PWM发波。但是，DSP串行执行的特点，在一些高性能控制场合或特殊应用领域，限制了算法性能的提升。
FPGA作为可编程逻辑器件，具有高效的并行执行能力，处理一些逻辑判断，移位操作等具有天然的优势。
传统的基于FPGA实现三相SVPWM，通常避免不了进行一些乘除运算，特别是三角函数运算，这些是由svpwm算法的本质决定的，如下式
为了降低fpga的资源占用，并提高算法代码的运算速度，采取了一些技巧，对svpwm编程进行了简化，以适应fpga的运算特点。高效率的svpwm及其verilog代码实现原理框图如下图。
为了验证算法的有效性，在一块黑金spartan6开发板上完了上电试验，并通过搭建逻辑分析仪，观测出马鞍形调制波，如图所示。
综上，基于fpga的高效率，低资源占用的svpwm算法及其IP核开发成功！Mark一下