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DSP28335入门教程：ADC to DMA 后篇

2019-07-13 15:05发布

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好，我们继续，后篇主要是举例子加以理解这三个函数： DMACH1BurstConfig(3,1,10); //burst传输 DMACH1TransferConfig(9,1,0); //transfer传输 DMACH1WrapConfig(1,0,0,1); //wrap传输 还是上一个程序： #include "DSP28x_Project.h" // Device Headerfile and Examples Include File #define ADC_CKPS 0x1 // ADC module clock = HSPCLK/2*ADC_CKPS = 25.0MHz/(1*2) = 12.5MHz #define ADC_SHCLK 0xf // S/H width in ADC module periods = 16 ADC clocks #define BUF_SIZE 40 // Sample buffer size // Global variable for this example Uint16 j=0; #pragma DATA_SECTION(DMABuf1,"DMARAML4"); volatile Uint16 DMABuf1[BUF_SIZE]; volatile Uint16 *pDMADest; volatile Uint16 *pDMASource; __interrupt void local_DINTCH1_ISR(void); void main(void) { Uint16 i; // step 1. 时钟配置 InitSysCtrl(); //初始系统时钟 EALLOW; //允许编辑受保护的寄存器 SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x3; //配置高速外设时钟 HSPCLK = SYSCLKOUT/6 = 25M EDIS; //禁止编辑，与EALLOW成对出现 // Step 2. 初始化GPIO //本例不需要 // Step 3. CUP和PIE中断配置 DINT; //禁用CPU中断 InitPieCtrl(); //寄存器复位置零 IER = 0x0000; //清除CPU中断标识 IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); //初始中断向量表 EALLOW; PieVectTable.DINTCH1= &local_DINTCH1_ISR; EDIS; IER = M_INT7 ; //Enable INT7 (7.1 DMA Ch1) EnableInterrupts(); //使能PIE和CPU中断 // Step 4. 初始化外设 InitAdc(); //使能ADC时钟和校准 //配置ADC AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = ADC_SHCLK; AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = ADC_CKPS; AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 0; // 0 Non-Cascaded Mode AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0x1; AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 0x1; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; //选择管脚ADCINA0 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; //ADCINA1 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x8; //ADCINB0 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x9; //ADCINB1 AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x0; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x1; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x8; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x9; AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 3; // Set up ADC to perform 4 conversions for every SOC //Step 5. User specific code DMAInitialize(); //DMA初始化 for (i=0; i

现象

我们现在来作如下改动，其他地方不变： DMACH1BurstConfig(3,1,1); //burst传输 DMACH1TransferConfig(9,1,0); //transfer传输 DMACH1WrapConfig(100,0,100,1); //wrap传输 DMACH1ModeConfig(DMA_SEQ1INT,PERINT_ENABLE,ONESHOT_DISABLE,CONT_DISABLE,SYNC_DISABLE,SYNC_SRC, OVRFLOW_DISABLE,SIXTEEN_BIT,CHINT_END,CHINT_ENABLE); StartDMACH1(); AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 0x1; // 触发一次ADC转换 for(;;){} // 在此停住 for(i=0;i<10;i++) { for(j=0;j<1000;j++){} AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1; //Normally ADC will be tied to ePWM, or timed routine } 现在来看看程序运行的结果： 我们可以看到，DMABuf1只有四个数据，分别存了四通道的转换值。并且暂停后程序停在了for循环处，表明没有进入中断。

DMACH1BurstConfig

因为只进行了一次ADC转换，所以也就只触发传输了一帧，共4个WORD的数据。所以由 DMACH1BurstConfig(3,1,1); //burst传输 这个函数我们知道，1帧传输数据是这样的： ADCRESULT0->DMABuf1[0],ADCRESULT1->DMABuf1[1],ADCRESULT2->DMABuf1[2],ADCRESULT3->DMABuf1[3]

DMACH1TransferConfig

DMACH1TransferConfig(9,1,0); //transfer传输 只传输了1帧，没有达到第一个参数指定的10帧，所以不会触发中断。第二个参数1，第三个参数0，所以，现在源数据的指针指向的是ADCRESULT4，目的指针指向的还是上一帧后的DMABuf1[3]。 因为只传了一帧，所以第二个参数在这里起不到任何作用。 我们把9改成0再运行看看： DMACH1TransferConfig(0,1,0); //transfer传输 没错，进入了中断。 我们改到传2帧，DMACH1TransferConfig(1,-3,1); DMACH1TransferConfig(1,-3,1); //transfer传输 //... AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 0x1; // 触发一次ADC转换 for(j=0;j<1000;j++){} //延迟 AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 0x1; // 再触发一次ADC转换 for(;;){} //... 看结果 -3的偏移导致源指针从ADCRESULT3回到了ADCRESULT0。而目的地址指针从DMABuf1[3]偏移+1移到了DMABuf1[4]，第二帧的目的地址就从DMABuf1[4]开始了。还发现两帧之后也进入了DMA中断。

DMACH1WrapConfig

我们继续，仅改成如下 DMACH1BurstConfig(3,1,1); //没变 DMACH1TransferConfig(100,0,0); //不起作用 DMACH1WrapConfig(0,0,0,4); //实现循环 再看看结果： 没错，效果和和上面的DMACH1TransferConfig(1,-3,1);完全一样！ 每1帧后，源数据指针等于&ADCRESULT0往后累加0，所以每帧后都回到ADCRESULT0。每1帧后，目的地址指针等于&DMABuf1[0]往后累加4。（即第一帧后指向DMABuf1[4]，第二帧后指向DMABuf1[8]，第三帧后指向DMABuf1[12]……以此类推） 还有一点要说的是 ， DMACH1TransferConfig(9,0,0);        //transfer传输 DMACH1WrapConfig(0,0,0,4);          //wrap传输 这两个函数都会导致地址偏移，但是不会同时发生，可以在DMACH1TransferConfig函数原型中看到TRANSFER_STEP is ignored when WRAP occurs，就是说，不管是源地址和目的地址，如果发生了DMACH1WrapConfig回绕，那么DMACH1TransferConfig的第二和第三个参数就被忽略掉。 如果不想要DMACH1WrapConfig进行循环呢，我要怎么关闭这个功能？这个功能没有所谓的disable，把wrapsize位字段设置为大于transfersize位字段就行。官方手册解释如下： 好了，例子就举这么多，不知道各位明白没有，原谅老笨的文采太差。

 

番外篇

前篇的分析中还有一点没有交代： //... AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; //选择管脚ADCINA0 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; //ADCINA1 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x8; //ADCINB0 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x9; //ADCINB1 AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x0; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x1; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x8; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x9; AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 3; // Set up ADC to perform 4 conversions for every SOC //... DMACH1WrapConfig(1,0,0,1); //wrap传输 //... 为什么CONV00-CONV07都设置了通道，最后却只开了4个转换(conversion)？ 不知道你发现没有，CONV04-CONV07的通道设置和CONV00-CONV03是重复的，依次是通道0x0,0x1,0x2,0x8,0x9。 实际上只是转换了通道0x0,0x1,0x2,0x8,0x9，因为通道一样，所以CONV04-CONV07和CONV00-CONV03一样，都是 通道0x0,0x1,0x2,0x8,0x9的转换结果。 DMACH1WrapConfig(1,0,0,1)第一个参数表示2帧后回绕源地址，所以源地址在ADCRESULT0-ADCRESULT7循环，结果也是正确的。 到这里有人就会想到的了，那我设置成DMACH1WrapConfig(0,0,0,1)，让源地址在ADCRESULT0-ADCRESULT3循环不是也行？没错， 第一个参数改成0也行，那是必然的，至于例程为什么这么做，估计是在尽量短的例程里展现最全的用法。 以下是改成DMACH1WrapConfig(0,0,0,1)的结果：   好了，ADC to DMA篇的教程就到结束了。        

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