2019-07-20 09:40发布
pihaimonkey 发表于 2018-1-30 10:17 目前照著您說的查詢MPU6050的部分，幾乎都是i2c的方式，有spi tool 可以去丟指令讀取imu的Gyro值嗎? 由於我 ...
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但是，ICM20602的资料相当少。
但是网路上关于MPU6050的资料相当多，参阅他们，并辅之以ICM20602本身的datasheet、register manual，你就能得到自己想要的答案。
如果英语水平过关，也可以直接阅读ICM20602本身的datasheet、register manual。
官方页面
二者只是通信协议不同，时序特性不同。指令是完全相同的。请直接使用。
你发送了F5h试图读到WHO AM I信息，但是你根本没有留给程序读取数据的时钟呀。
请首先确定自己对于spidev9.0的使用方法是正确的。
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