STM32

IMU----ICM20602

2019-07-20 09:40发布

站内问答 / STM32/STM8
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可以請教 ICM20602 此IMU
以SPI的通訊方式去做溝通，我在Terminal 下command
spidev_test -D /dev/spidev9.0 -p "xf5x00"
能收到回傳值0x12
想請教
1.我該如何下指令去寫進spi並且驗證我有寫入成功
2. 我該如何下指令去得到imu回傳的Gyro值



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7条回答
pihaimonkey
1楼-- · 2019-07-20 22:39
a496298685 发表于 2018-1-30 16:03
不知你的spidev9.0是个怎样的server，但是我觉得你的使用方法不对。

你发送了F5h试图读到WHO AM I信息， ...

程式你們有設置

static const char *device = NULL;
static uint32_t mode= 3;
static uint8_t bits = 8;
static uint32_t speed = 5000000;
static uint16_t delay;
static int verbose;
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