[mw_shl_code=cpp,true]static void
do_jump(uint32_t stacktop, uint32_t entrypoint)     //201604      汇编代码，应该是给出app 入口地址    ，以及程序运行的堆栈顶端地址
{
        asm volatile(
                "msr msp, %0         "
                "bx        %1         "
                : : "r"(stacktop), "r"(entrypoint) ;

        // just to keep noreturn happy
        for (;;) ;
}[/mw_shl_code]


@正点原子 原子哥，你给看一下，这一段汇编跳转程序，我觉得和你的跳转功能一样，都是初始化堆栈，再设置返回地址。不知道我分析的对不对。{这是eclipse环境下的}

正点原子 发表于 2016-4-23 20:21
得仿真找问题了，说不准。

bootloader这段程序运行都OK，跳转至app了，就没有办法跟踪了。

楼主能加微信或者qq么，我也在玩pixhawk，想从头自己写代码，卡在第一步了，代码烧不进去，能指导一下不？