任务调度是操作系统的重要组成部分,而对于实时操作系统,任务调度直接影响其实时性能。任务调度方式常规可分为: 可打断调度(实时系统基本功能):关键防止优先级倒置 ; 不可打断调度:先来先服务,不可中断。

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