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OpenCV基础篇之使用CMake管理工程

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----操作平台和环境DSP型号：TMS320C6713仿真器：XDS510PLUSFlash型号：AM29LV800BT或AM29LV800BT都试过（一般接口一样，差别不大）RAM型号：MT48LC16M16A2P（注意16位数据线接口）DSP/BIOS库：V5.31.02CSL库：（假定读者已经会使用了）边写LED程序，边聊聊操作系统的滴答时钟在上篇文章DSP-BIOS使用入门的基础上，这里...

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hdu 3303(线段树+抽屉原理)

• 李俊韬 发布于
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解题思路：这题利用了抽屉原理，即1-M之间的所有数与M+1的模都不相同。那么可以利用它将要查找所有区间分成[1,Y-1],[Y,2*Y-1],[2*Y,3*Y-1].........一直下去，直到所有的区间都被找一遍，然后就是保存最小的模即可。。。这样就肯定要找每个区间的最小的模，实际上这里可以利用线段树去找，只需要把这个区间内最小的那个数找到就可以了。它肯定是模Y最小的，线段树的工作难度不大，关...

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【电子设计大赛】PID 控制算法整理

• 李俊韬 发布于
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全国电赛结束了，最后拿了省一等奖，冲刺全国失败，去杭州梦想破灭。不管怎么说，这成绩也算对得起我们待在实验室一年的努力了吧。我们四天三夜做的风力摆控制系统最后虽然也没用到PID，但是期间看了好多资料，现在电脑还有好多这种资料。废话不说，简单的总结一下PID吧。 一、算法描述 PID 是一个闭环控制算法。因此要实现 PID 算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有...