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ARM通用NEON多媒体处理SIMD引擎

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一、NEON 1、简介  NEON是适用于ARM Cortex-A系列处理器的一种128位SIMD(Single Instruction, Multiple Data,单指令、多数据)扩展结构。ARM® NEON™ 通用 SIMD 引擎可有效处理当前和将来的多媒体格式，从而改善用户体验。  NEON 技术可加速多媒体和信号处理算法（如视频编码/解码、2D/3D 图形、游戏、音频和语音处理、图像处...

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RS485基本概念及可靠性设计

• weixin_34191734 发布于
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目中几个板子上都用到了485总线，在测试过程中也出现过种种问题，这几天把网上搜集的跟RS485相关的资料整理了一下，总结出关于RS485的一些常见问题，相信把这些问题都理解透彻将会对RS485的基本概念有个全面的掌握。以下大部分资料都是从网络上所得，如果对其说法的正确性有怀疑欢迎讨论，我的邮箱：yangfeng_22@sohu.com. 以下是几个485通信的实用电路： 以下是485接口的几...

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V-rep学习笔记：机器人逆运动学解算

• weixin_34191734 发布于
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 IK groups and IK elements  　　VREP中使用IK groups和IK elements来进行正/逆运动学计算，一个IK group可以包含一个或者多个IK elements： IK groups: IK groups group one or more IK elements. To solve the kinematics of a simple kinemati...