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3.PMAC硬件-组成和接口及安装

• qq_32972031 发布于
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拿到一块PMAC卡，首先我们要看一下他的硬件组成(DSP)和提供的各种接口(I/O、串口等)，然后就开始做准备工作(设置跳线)，最后是安装(插槽PCI和转接板)。 硬件组成和接口 PMAC是基于Motorola DSP的伺服控制卡，不同型号的PMAC可控制的最大轴通道个数不一样，DSP型号也不一样。有专门的伺服芯片来完成编码器反馈计算等工作，PMAC中最容易坏的地方就是这组芯片，实际部署时要做...

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TI FAST算法学习笔记之电机轻载启动

• qq_32972031 发布于
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前两天用InstaSPIN-FOC的FAST算法搞了下某永磁同步电机的轻载启动，波形如下图所示。程序中使能了强制角功能，启动波形还算平滑，多次启动也未出现启动失败的情况。 不大清楚目前有多少量产的产品中使用了该算法，在网上查找相关资料时，无意中发现大疆无人机的精灵3电调采用了TI的TMS320F28027F芯片，如下图所示（图片来源于网络），这款芯片就是带InstaSPIN-FOC的FAST...