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从上周就开始做参数保存的工作,因为参数保存牵涉到2给硬件方面的知识,第一个时CAN通信、第二个时片上FLASH的操作。这2个我都不是很熟悉。CAN通信只是勉勉强强可以进行发出和接收,对于如果出现无法发出、出现物理层连接断开该如何处理,没有多大经验。只是根据以前调试串口的经验来写。FLASH操作也是如此,也是第一次写。不过还好,TI的例程写得很出色,基本上修改一下CMD文件,定义一些变量,程序就...