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关于DSP中全局变量与局部变量的使用

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正解： 一般堆栈都在高速ram区，所以局部变量会快一点，而全局变量在ebss或bss区，这个区域比较大，一般定义在外部ram，速度比较慢。所以看你的变量需要的多少来定。 如果是做解码等计算量大的工作，那么程序结构以函数包为主，那么基本上都是用局部变量，如果是做控制，那么需要大量的变量来控制和记录程序运行的流程，那么这些变量基本都是static或全局变量。

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Qt: 获取当前电脑中包含的数据库驱动

• CATHY_AA 发布于
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data/attach/1904/g0j5gii7s0ai1kjfplotqgx4mkf36teb.jpg 1、在pro文件中添加 Qt  += sql  2、程序代码： #include #include #include #include int main(int argc, char *argv[]) {     QApplication a(arg...

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滑模控制以及系统动力学与控制论(3)

• CATHY_AA 发布于
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上面说的其实都是要基于系统状态方程.如何获得一个系统的状态方程放后面去和等效原理一起讨论.这里只是简单说一下.对一个动力学系统,一般地,最终可以用两种办法获得系统状态方程.对于对物理不熟悉的人来说.可以用拉各朗日方法(Lagrangian Dynamics),用系统动能与系统势能的差来定义一个拉各朗日函数.然后基于这个拉各朗日函数来获得系统状态方程.对于熟悉物理的人来说,还是直接使用牛顿欧拉办法(...