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ST单片机C语言驱动电机程序

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第一个正式的C语言单片机程序，用于驱动汽车大灯的电机#include #define VCC 4.9typedef unsigned char uchar ;char state=0; char en_drv=0; char dir=0;float target=0;float location=0;uchar turns=0; uchar cmd_word=0xdb;void init()...