编写 DSP 程序时（TMS320F28335），如果直接调用系统自带的 acos 函数，有时会出现莫名其妙的错误 （如同步坐标系中的电流在稳态情况下本来是直流，但可能出现尖峰）。这是因为 acos() 函数存在 Bug 。理论上 acos(−1)=π ,但 DSP 的计算结果可能是 0. 由于只有这一个点有错误，所以可以很容易将该 Bug 排除。
图 1：不同角度下的正弦和余弦值 图 1 给出了不同角度下的正弦和余弦值。显然，发生 Bug 的区域位于图中蓝 {MOD}区域内。如果计算正确的话，下列几个式子无法同时成立。 ar<−0.95 ∣∣∣br∣∣∣<0.05 |θ|<0.3or|θ−2π|<0.3 其中， a, b 分别为横坐标和纵坐标，他们均可正可负； θ 是对应的角度值。 上述三个式子中的前两个条件将角度限制在了图 1 中的蓝 {MOD}区域内，而第三个条件又表示角度在 0 附近。因此，如果这几个条件同时满足，说明进入到了 Bug 中，这时候只需要将得到的数值强制变为 π 就好了。 因此，如果横坐标为 a 及纵坐标 b 已知，计算对应的角度值的程序如下： r = sqrt(a*a + b*b); theta = acos(a/r);// acos:0-PI if (b < 0) //PI-2*PI { theta = 2*PI - theta; } if ( (a/r<0.95) && ( (b/r<0.05) && (b/r>-0.05) ) && ( (theta<0.3) || ((2*PI - theta)<0.3) ) )//由于 theta 已限制在0-2pi，所以第三个表达式可简化 { theta = PI; } 经过排除 Bug 后的运行结果正常。 实际上，已经有人在 TI 的论坛上反馈过这个错误了，详情请点击链接。